Azat olunca Peygamberimizin hizmetinden ayrılmak istemedi. Bu isteğini Peygamberimiz kabul etti. Hz. Ebû Râfi, Resûlullah’ın hayatı boyunca ona hizmette bulundu. Sıradan bir köle iken Peygamberimize yakın olmak şerefine erdi. Bu, pek az kimseye nasip olan bir saadetti.
Hz. Ebû Râfi, zeki, ferasetli ve anlayışlı bir insandı. Peygamberimizin hususi âdetlerini ve alışkanlıklarını iyi bilenlerdendi. Onun ne zaman nasıl davranacağını çok iyi tahmin ederdi. Bu sadakatinden dolayı Peygamberimiz onun için büyük bir iltifatta bulunmuştu. Şöyle ki:
Peygamberimiz, Mahzum kabilesinden zekât toplaması için bir sahabiyi vazifelendirdi. Bu zat, Hz. Ebû Râfi’ye gelerek, kendisine arkadaş olmasını istedi.